为什么我尝试跑hugging face上提供的权重感觉效果不是很好，主要是车辆扭曲的很严重

[scflow]

我是直接用hugging face上的权重跑的，上面的图是3dgs的，下面的是MTGS的，MTGS在静态道路上效果确实还不错，但是MTGS的车辆几乎是不可用的状态，扭曲的很严重

[sephyli]

您好。这个现象是正常的。因为在 novel traversal 测试状态下 MTGS 不会把任何前景模型放置在背景中。您看到路两侧的 floaters 是来自于多个 training traversals 里在路边停着的车的空间重叠交集。该 floater 可以简单地用 bounding box 去掉，但对于实际的使用场景没有帮助。
因为 novel traversal 测试主要是为了在 benchmark 中，借用 GT 图像来评测模型在轨迹外插条件下背景地面的真实度。如果您想评估前景模型的真实度、或者实际将其用到 simulation 中，应该使用 training traversal 做渲染。training traversal 下的渲染可以参考 README - Video Demos

[sephyli]

BTW: 目前使用 MTGS 做 simulation 的相关工作包括 SimScale 和 NAVSIMv2，欢迎关注！